大河報·豫視頻記者 宋聰俐 通訊員 盧穎
2025年9月，第三屆全國技能大賽閉幕式的聚光燈下，“自主移動機器人（世賽選拔項目）”金牌得主的名字響起——介明鑫與楊奇瑞。兩人揮手快步上前，戴上獎牌的那一刻，有太多未說盡的故事：這不是一枚屬于個人的獎牌，是兩個00后技能青年用一千多個日夜的汗水、上千次的技術攻堅，以及彼此交付后背的信任，共同熔鑄的青春勛章。
從“學門技術混口飯吃”到“我也要站上領獎臺”
介明鑫的技能之路，始于老師的一句“有沒有興趣試試移動機器人”。在此之前，他對未來的規劃只有“學門技術，將來混口飯吃”。直到推開實訓室的門，看到彼時還是“學長”的侯坤鵬、唐高遠在專注調試設備——屏幕上代碼飛快滾動，機器人穩穩地完成抓取任務，那一幕像火種，瞬間點燃了他對技能成才之路的向往。
楊奇瑞的信念則來自“看見”。初入漯河技師學院時，他一度迷茫，直到看到電氣工程系“精英班”的學長們在技能賽場摘金奪銀，他仿佛看到了自己的可能性，選擇加入了技能班。當“學長”侯坤鵬、唐高遠在2022年世界技能大賽特別賽獲得移動機器人項目金牌的消息傳到學校時，楊奇瑞的心底傳來一個聲音：“領獎臺的風景，我也要去看看。”
在不久后“大賽班”的招募會上，兩個同樣懷揣技能夢的少年，因“自主移動機器人”項目走到一起。他們不知道，這一組合會成為日后賽場上最默契的搭檔。
訓練夜以繼日，把實訓室熬成“第二個家”
備戰國賽的一年時間里，實訓室成了他們的“第二個家”。從早上6點半打開實訓室的門，一直訓練到半夜12點，有時候甚至凌晨一兩點兩人還在改參數、調程序。
“困了，就在實訓室的椅子上瞇一會兒；餓了，就泡一碗面繼續干。”這是他們的訓練日常。
指導老師評價介明鑫時說，“他對技術有著近乎苛刻的追求”，本屆國賽新增了“障礙物導航”模塊，介明鑫在激光雷達算法調試上展開“毫厘級攻堅”，反復演練上百種場景，記錄了上千組數據。為解決復雜環境下的建圖失真問題，他連續三周每天僅睡5個小時，重構點云匹配流程，最終將誤差從1.5厘米降至0.3厘米。
搭檔楊奇瑞在國賽集訓期間，為解決“機器人因代碼冗余校準時間達到了2-3秒”的問題，曾連續12小時不休，重構算法，最終將校準速度控制在0.8秒。為了讓機器人適應賽場的極端環境，一頭“鉆”進場地6個小時，只為找到最優雷達激光算法，最終將復雜場景的識別準確率提升至99.8%。
訓練的日子很枯燥，但也很純粹。實訓室里只有鍵盤的敲擊聲、電機轉動的嗡嗡聲，兩人一遍遍拆裝機械結構，一行行優化代碼，就為了讓機器人“看得更準、走得更穩”。細節在一點點打磨，心態也在壓力中越來越穩。
國賽現場狀況突發，沉著應對零失誤奪冠
9月19日至9月23日，第三屆全國技能大賽在河南鄭州舉行。終于站上國家級賽場，面對來自全國各地的27支參賽代表隊，介明鑫和楊奇瑞心中既緊張又期待，“各個省份拔尖兒的選手聚在一起，要在三天的時間里一較高下，是時候展現真正的技術了。”
可比賽從來不會按計劃來。決賽三天，意外一個接一個出現：攝像頭突然失靈、里程計數據亂跳、機器人直接“罷工”……任何一個問題，都可能讓之前的努力付諸東流。
面對突發的場地干擾，兩人冷靜切換備用方案，在3分鐘內完成現場了修復。看到機器人靈巧穿行于障礙之間，精準識別并抓取目標物體，動作行云流水，零失誤跑完了全部任務，兩人相視一笑——穩了，通往領獎臺的路，一步一步走出來了。
值得一提的是，介明鑫和楊奇瑞的教練，正是曾經在2022年世界技能大賽特別賽獲得移動機器人項目金牌的侯坤鵬、唐高遠。國賽頒獎現場，兩人坐在距離領獎臺最近的地方鼓掌歡呼，“甚至比自己當年奪冠還要興奮，然后是欣慰，想到兩人無數個熬夜訓練的日子、一次次打磨技術的堅持，終于換來了回報，覺得所有付出都值得。”唐高遠告訴大河報·豫視頻記者。“接下來，就是備戰世賽國家隊第一階段性的考核，重點還是在技術細節上摳精度，同時加強突發情況的模擬訓練，爭取再有所突破。”侯坤鵬說道。
賽后，四個人拍了一張合影。照片里，兩代技能人并肩而立，手中的金牌交相輝映。介明鑫說，那一刻，我突然明白了“薪火相傳”的意義，那不僅是技藝的傳承，更是信念與熱愛的接力。
從迷茫的學生到國賽金牌得主，從“一個人戰斗”到“兩個人并肩”，兩個人走出了技能青年的成才之路：沒有天賦異稟，只有日復一日的堅持；沒有一蹴而就的成功，只有彼此支撐的默契。
當清晨6點半，兩人的身影照常出現在實訓室，這一次，他們的目光，已投向世界之巔的聚光燈。
來源：大河報·豫視頻 編輯：郭莉培
責編：瘦馬 編審：王輝 終審：盧子璋
